仿真恐龙的主要动力来源是马达。我们通过计算模拟仿真恐龙本身的体积，各部分的运动力矩，运动重力来计算马达的大小。

电机的速度很快，不能直接应用到模拟恐龙上。需要计算出恐龙运动的速度，并配以适当比例的减速器，让模拟恐龙的每一个动作都变得非常协调。